一、方案背景

在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，配電房的人工巡檢方式已不能適應(yīng)國家電網(wǎng)智能化發(fā)展的需求，已有的吊軌式攝像機(jī)智能抓拍圖像和視頻信息，不能對圖像信息進(jìn)行分析和處理，這增加了配電房管理人員的工作量。配電房巡檢機(jī)器人具有智能的軌道設(shè)備，可實現(xiàn)開關(guān)柜圖像信息的無死角采集，并對圖像信息進(jìn)行智能分析，聯(lián)合聲音識別系統(tǒng)、在線測溫、測局放和 SF6 傳感器等設(shè)備對配電房的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面掌握，對發(fā)現(xiàn)異常情況進(jìn)行實時報警，可大大提高配電房的智能化管理水平。

智能軌道巡檢機(jī)器人常用于配電房室內(nèi)情況的智能巡檢，以便根據(jù)室內(nèi)配電柜內(nèi)的電氣設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行智能控制。現(xiàn)有的智能監(jiān)控，多對配電柜內(nèi)的電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測；而忽略室內(nèi)的溫度、濕度以及氣體濃度狀況。智能配電房環(huán)境綜合監(jiān)控系統(tǒng) 可實時對設(shè)備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設(shè)備等環(huán)境設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自主分析診斷。

二、配電房監(jiān)控系統(tǒng)簡介

基于軌道巡檢機(jī)器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)以實現(xiàn)配電站的智能巡檢 及遠(yuǎn)程監(jiān)控為目標(biāo)，以集中監(jiān)控平臺、站端管理平臺為核心，結(jié)合在線監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)等，實現(xiàn)對配網(wǎng)配電站室路運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境及安防環(huán)境的一體化監(jiān)控；同時結(jié)合站室環(huán)境、消防、設(shè)備、安防、門禁等系統(tǒng)對配電室進(jìn)行不間斷監(jiān)測及災(zāi)害預(yù)警、處置。

三、 系統(tǒng)總體架構(gòu)

系統(tǒng)以 AI 配電智能巡檢監(jiān)控裝置為基礎(chǔ)，以“智能感知和智能控制”為核心，集成強(qiáng)大的智能視頻分析算法，可實時對設(shè)備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設(shè)備等環(huán)境設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自主分析診斷；使得系統(tǒng)可以取代“人力”、“人眼”、“人腦” 進(jìn)行巡檢監(jiān)控和異常診斷。

4)安全防護(hù)功能：可對智能門禁子系統(tǒng)、電子圍欄子系統(tǒng)、紅外對射組成嚴(yán)密的防護(hù)網(wǎng)絡(luò)，阻止非法進(jìn)入，遇到警情立即告警。

5） 圖像監(jiān)控功能：可監(jiān)視變電站各設(shè)備的運(yùn)行情況，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，與環(huán)境檢測配合實現(xiàn)攝像頭的自動預(yù)置位控制。

6） 蓄電池監(jiān)測功能：可在線自動監(jiān)測單體電池電壓、電池內(nèi)阻、電流、環(huán)境  溫度，并具有多種放電保護(hù)功能、故障報警功能及數(shù)據(jù)存儲功能，記錄總電壓放電曲線及每節(jié)蓄電池的放電曲線；設(shè)備自動采集自動記錄，停電數(shù)據(jù)不丟失。

7） SF6 氣體在線監(jiān)測：通過在線監(jiān)測 SF6 氣體的密度、濕度、溫度，可及時發(fā)現(xiàn) SF6 氣體的泄露問題，做到有計劃地停電，針對性地檢修，可控性地作業(yè)。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、支持 4G/5G 網(wǎng)絡(luò)

2、性能、體積小并且網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定

3、能夠長期運(yùn)行在-40℃~80℃高低溫環(huán)境中

4、支持 VPDN 專網(wǎng)

5、全工業(yè)設(shè)計，高 EMC 等級，具有 IP30 防護(hù)等級保證網(wǎng)關(guān)穩(wěn)定運(yùn)行在無人值守的環(huán)境

6、支持 SNMP 管理平臺

7、支持在線維持專利技術(shù)，保持網(wǎng)絡(luò)實時在線網(wǎng)絡(luò)暢通

8、整機(jī)通過工信部進(jìn)網(wǎng)許可證、3C、CE、FCC、EMC、ROHS、E-MARK 等檢測認(rèn)證

六、基于軌道機(jī)器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)控參數(shù)介紹

1） 變壓器測溫：這是變電站中很關(guān)鍵的電氣設(shè)備，如果出現(xiàn)異常高溫，會影響電網(wǎng)的穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致變壓器起火、爆炸。為防控此類故障，要對變壓器進(jìn)行溫度監(jiān)測。

2） 開關(guān)柜測溫：使用高隔離、高穩(wěn)定、高精度的溫度監(jiān)測儀，對開關(guān)柜進(jìn)行母線測溫，助力發(fā)現(xiàn)異常發(fā)熱故障的苗頭。

3） 配電柜監(jiān)測：監(jiān)測配電柜各項的電力參量，電壓、電流、功率、頻率等等十多個電力信息，分析趨勢、展現(xiàn)狀態(tài)。

4） 溫濕度監(jiān)測：高溫、潮濕會影響電氣設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此變電站中溫濕度監(jiān)測是一項重要的環(huán)境管理指標(biāo)。

5） 氣體監(jiān)測：SF6&O2 監(jiān)測、甲烷監(jiān)測等氣體監(jiān)測功能，是變電站必不可少的， 可防控氣體泄漏，引發(fā)的危害。

6） 噪音監(jiān)測：監(jiān)測變電站噪音大小，以便做好降噪隔音的工作，避免對周圍居民和環(huán)境造成噪聲困擾。

7） 漏水監(jiān)測：該功能可防控空調(diào)漏水、天花板漏水等問題會引發(fā)設(shè)備漏電、起火的故障。

8） 煙霧探測：感應(yīng)火災(zāi)煙霧濃度，迅速報警。

9） 紅外感應(yīng)：發(fā)現(xiàn)入侵人員，自動通報異常。

10） 門禁系統(tǒng)：智能門禁系統(tǒng)，防止撬鎖、潛入，構(gòu)建規(guī)范、合理的出入方式。

11） 視頻監(jiān)控：實時錄入變電站畫面，可聯(lián)動門禁、紅外等設(shè)備拍取畫面。

12） 空調(diào)監(jiān)控：遠(yuǎn)程聯(lián)動空調(diào)運(yùn)行模式、調(diào)整溫度、濕度，達(dá)到環(huán)境調(diào)控作用。

13） 水位監(jiān)測：電纜溝水位上漲情況，自動發(fā)出警報。

14） 水泵控制：對電纜溝的雨水進(jìn)行排泄，防止電纜受損